Prof. Artur - Labs de Robótica e Eletrônica
Experimentos de Robótica e Eletrônica
06 setembro 2023
25 agosto 2023
Leitura de corrente elétrica
O Tinkercad permite que façamos leituras de tensão, corrente e resistência elétrica. No exemplo a seguir, mostro como a medida é realizada e qual a precisão da leitura em função do uso de componentes reais.
Para a montagem teste, utilizaremos o circuito virtual abaixo:
E a leitura real faremos no circuito real abaixo:24 agosto 2023
Circuito 0
Circuito 0
Nesta montagem inicial, conectamos apenas um led e um resistor a um conjunto de pilhas. Esta configuração indicada é a que permite que o led acenda e fique trabalhando dentro de uma faixa segura de fornecimento de corrente e de tensão.
Na montagem 1, colocamos um resistor de 1 k ohms (1000 ohms). Com ele é possível observar um brilho "tímido" no led.
16 agosto 2023
Simulador de circuitos eletrônicos - Tinkercad
11 agosto 2023
Componentes eletrônicos - Básico
LED (Diodo Emissor de Luz):
- A sigla LED é formada pela abreviação das palavras inglesas Light Emitting Diode, cuja tradução é Diodo Emissor de Luz.
- O LED é uma fonte de luz "fria" (não se aquece como uma pequena lâmpada incandescente comum), baseado em princípios semicondutores.
- Basicamente, o LED é um caminho de mão única para a corrente elétrica (ver figura abaixo). Quando polarizado em sentido direto (a corrente "passa"), e submetido a uma diferença de potencial (voltagem) compatível com as características do componente, ele emite luz. Quando polarizado em sentido inverso a corrente "não passa", o dispositivo não emite luz.
- A luz emitida pelo LED pode ser de várias cores (vermelha, amarela, âmbar, verde etc.) dependendo do material semicondutor empregado no componente e, principalmente, dependendo da cor do seu encapsulamento de acrílico.
- O encapsulamento do LED funciona, ao mesmo tempo, como: protetor "físico" para o componente, difusor da luz emitida e determinador da cor da luz.
- A figura abaixo mostra o encapsulamento mais comum nos LEDs (redondo):
- O LED é um componente incluído na categoria dos dispositivos opto eletrônicos, ou seja: que aliam funções ópticas e eletrônicas, manifestando, simultaneamente, fenômenos luminosos e elétricos e/ou sendo influenciados, no seu comportamento, por esses dois tipos de fenômenos.
- A maioria dos LEDs não é facilmente danificada, porém eles têm uma resistência muito baixa. É fundamental que você utilize um resistor associado a um LED para garantir que o componente não se danifique. Nas nossas montagens, sempre utilizaremos um resistor de 220 ohms associado ao LED (independentemente da cor escolhida para o LED).
- O “lado” onde o resistor será montado é indiferente. Você pode montar o resistor do lado positivo do LED (anodo) ou do lado negativo (catodo) do LED. O efeito limitador de corrente será o mesmo, pois os componentes estão montados em série.
02 agosto 2023
Componentes eletrônicos – Básico
11 julho 2023
Robótica na Escola
Robótica Educacional
Consiste em um objeto virtual ou concreto que pode ser montado e/ou programado para executar funções diversas, de modo a proporcionar, não apenas o aprendizado da programação, mas também de outras áreas do conhecimento.
Modelos de desenvolvimento
a) Robótica virtual: abrange o desenvolvimento de jogos, simulações (Tinkercad) e atividades gamificadas.
b) Robótica física: abrange kits como Lego, Modelix e plataformas como Arduino.
Robótica na escola
A robótica na escola pode ser utilizada com diferentes objetivos, sempre "conversando" com a proposta pedagógica da escola.
O desenvolvimento de projetos através da robótica permite:
- Criar nos estudantes o senso de trabalho em equipe;
- Trabalhamos o princípio básico de solução de problemas (análise de dados, processamento e resultados);
- Trabalhamos o procedimento de teste de hipóteses, uma das bases do método científico.
A Robótica pode ser conduzida de duas formas distintas na escola:
a) Robótica como fim: insere a tecnologia como uma ciência (componente) a ser ensinada para aprender robótica. Não há necessidade de contextualizar com as outras disciplinas do currículo.
b) Robótica como meio: proposta interdisciplinar. Consegue-se compreender conteúdos de matemática, ciências, geografia, história etc. A robótica para a ser uma ferramenta de ensino (recurso pedagógico).
Pilares da robótica
a) Mecânica;
b) Elétrica;
c) Computação.
Quatro passos para uma aula com robótica
a) Definir o tema a ser trabalhado;
b) Definir o material necessário;
c) Definir os objetivos (o que você quer que o aluno alcance);
d) Dividir e desenvolver as etapas da aula (documentação).
05 julho 2023
O programa para criar códigos no Arduino
22 junho 2023
Explicando a base de montagem eletrônica - Protoboard
A protoboard é uma base de montagem para circuitos eletrônicos. Nela encontramos furos que serão preenchidos pelos terminais dos componentes. Observando um esquema elétrico é possível realizar uma montagem eletrônica com componentes reais e realizar testes de funcionamento nos projetos.
O uso de uma protoboard permite a reutilização total dos componentes, ou seja, montamos um projeto, testamos e na sequência desmontamos sem prejuízo de qualquer componente.
A montagem com a protoboard permite que não se utilize solda para interligação dos componentes.
No vídeo a seguir mostro como as conexões elétricas são realizadas na protoboard.
13 fevereiro 2023
Kit de sensores - 37 em 1
Recentemente adquiri um conjunto de sensores (37) da empresa Keyestudio. A compra foi feita através do site da loja na plataforma do Aliexpress.
Os sensores vieram muito bem acomodados numa caixa de papel conforme podem ver nas fotos abaixo. Cada sensor feito embalado em separado, com embalagem de plástico.
Acompanha um pequeno manual com as fotos de todos os sensores e o seu respectivo nome. Vale ressaltar que nem todos os componentes enviados, efetivamente são sensores. Temos, por exemplo, alguns módulos que contém apenas leds.
Até o momento, a avaliação é bem positiva. Nas próximas postagens vou publicar as montagens e os códigos que utilizei para teste.
Caixa com os sensores |
Caixa aberta |
Sensores embalados individualmente |
Folheto de apoio |
Folheto aberto com a indicação dos sensores |